全球今热点:E电园的科普日常 | 100万的比亚迪才搭载 云辇-P到底什么来头?
剪辑 | 丁卓
文案 | 涂强
(资料图)
上上周参加了仰望举办的一个活动,两位技术大佬用一个多小时把U8上的云辇-P从里到外解析了一遍,结合他们讲的和我自己的一些理解,这期E电园的科普日常我们聊聊——云辇-P。
[ · 一般的百万级硬派越野 是什么悬挂结构 · ]
其他百万级硬派越野的车都啥样的悬挂呢?在我看来,他们都很简单很原始很低成本。奔驰G级的前后整体桥并没有因为它售价高,而比牧马人的前后整体桥多了什么,几乎没啥区别。点上全部的科技与很活,也就是再加上空气弹簧、可变阻尼减震。相比之下,这套云辇-P不论是成本、复杂程度、科技含量、性能等等,远超之前大多数硬派越野的悬挂结构。
[ · 云辇-P的结构 · ]
从结构开始说起,第一步我建议你先初始化一下你对悬挂的固有认知。我之前就是总想把这套云辇-P和某一个现有成熟的悬挂结构类比,但是没找到合适的样本,这反而影响了对云辇-P的理解。
云辇-P的减震,有一个螺旋弹簧、一个油气弹簧,然后一个管子过来连了三个模块,这一堆组成云辇-P的减震结构。这样的结构一共有四个,所以你能看到大梁侧面各种瓶瓶罐罐,就是它悬挂的组成部分,这些瓶瓶罐罐在量产车里也会有加强梁进行防护。
[ · 云辇-P的能力 · ]
那这么复杂的结构能带来啥性能呢?首先,空气悬挂刚度可变的范围其实不大,也就是软硬调节的范围不大。想象下你吹的气球,你即使吹再多的气,气球也不会变的特别硬,因为本身橡胶的材质就是软的。而云辇-P的油气弹簧,刚度调节范围远远超过空气弹簧,要软可以der~der~的软,要硬可以邦邦硬。
刚才说的固定在大梁上的三个模块,分别是多级刚度控制模块、连续阻尼控制模块和前多级缓冲蓄能器,它们就是来调节悬挂的刚度和阻尼的。云辇-P一共有三个刚度,一级、二级和三级,它们不是线性变化,而是阶梯变化的,也就是说要么一级要么二级要么三级。一级刚度最软,对路面颠簸过滤的最好,车辆平稳行驶,需要舒适的时候会使用一级刚度。二级刚度在车辆需要比较强的悬挂支撑时会激活,比如急加速、急减速、高速过弯等,刚度可以瞬时提升200%,它可以防止车辆出现特别大的抬头、低头和侧倾。三级刚度就比较厉害了,之前我说油气弹簧能变的邦邦硬,那三级刚度就是它邦邦硬的时刻。用来应对飞坡跌落,三级刚度可以减少50%的冲击载荷,让3吨多的U8实现1.5米的安全跌落。
当然悬挂变硬的时候也意味着其他零件也要受到更多的冲击,不知道你见没见过有的改装车换了减震器之后一味追求硬,时间长了之后发现下摆臂变形了。仰望U8这么重的车,再加上有应对飞跳的需求,所以你能看到它那俩下摆臂是非常粗壮的,厂家工作人员说能承受住6G的整车载荷。
三级刚度也算是整个系统极限工况的冗余,避免悬挂过载。硬派越野面对的路况有时候是未知的,如果整车受到冲击过大,悬挂过载失效是一件很危险的事情。除了三级刚度以外,云辇-P的螺旋弹簧也有救命稻草的作用,假如整台车油气弹簧真的失效,靠螺旋弹簧整车也能具备行驶能力。
[ · 姿态控制 · ]
说完减震这一部分,再来看看它另一个模块——姿态控制模块。顾名思义,这个模块就是用来控制姿态的,它就是一个油液的十字路口,里面有七个电磁阀,储液壶的油液进来,可以单独进到四个车轮的减震器里,调节悬挂高度。从而实现野外的露营调平,车里睡觉更舒适。
[ · 四轮联动 · ]
接下来是四轮联动模块,这是云辇-P的小巧思之一,它是一个纯机械的结构,不需要电脑的主动控制。
举个例子,当一个充气头枕一面瘪一面鼓的时候,当我压下鼓的那一面,瘪的那一面就鼓起来了,云辇-P就非常巧妙的利用了这种流体特性。在崎岖路段行驶,当一个车轮被抬高的时候,那一侧的悬挂就有压力,油液就和刚才的空气一样,想往其他地方跑,它先会到四轮联动模块这里,四轮联动模块会让油液往对角的悬挂走,就像刚才瘪的枕头变鼓,对角的悬挂就会变长,利用液压,很巧妙的让四轮尽量贴地。
对越野车来说,悬挂行程非常重要,之所以那么推崇整体桥悬挂,和它具备很大的行程有一定关系。评判车辆悬挂行程专门有一个指数叫Ramp Travel Index,简称RTI,中文翻译过来叫坡道行驶指数。
它的计算方式是:车辆将一个前轮胎放在20度的斜坡上缓慢向上行驶,直到其他三个轮胎之一开始离开地面,测量车辆沿坡道行驶的距离,除以车辆的轴距,最后乘以1000得到最终的RTI分数。
仰望U8的RTI指数可超过600,这是一个什么水平呢?
牧马人的Rubicon几乎是原厂状态下悬挂行程最长的SUV,2022款的牧马人Rubicon 4xe,它不断开防倾杆的RTI是532,断开防倾杆的RTI是701(数据来源:MOTORTREND)。仰望U8的数据已经超过不断开防倾杆的牧马人Rubicon,这个表现在独立悬挂里绝对是独一份的存在了。
[ · 感知 · ]
这套系统不是盲人摸象,闷头苦干。仰望U8上那一堆传感器也不是当摆设的,它让云辇-P拥有全方位感知能力。举个例子比如这台车的预瞄,在你还没开上未知路面的时候,车辆已经帮你调整好了刚度、阻尼等等参数。再举个例子,比如你踩下加速踏板、或者转动方向盘那一刻,刚度、阻尼就已经调整到位,防止车辆姿态发生大幅度变化。整个感知系统的中枢就是在中间的这个云辇智算中心。系统可以感知决策并执行的信息包括这些。
[ · 不足 · ]
因为仰望U8几乎所有料都堆满,有电池、有云辇-P、有四个电机还有发动机,结果就是整备质量超过3吨,工信部写的是3.46吨。但是越野最大的天敌就是重量,重量会让整台车的负载大幅增加,对车辆可靠性、通过性、散热提出非常大的考验,这也是我对于仰望U8有所顾虑的一点。那具体也得等以后这台车释放更多信息,有机会试驾、实测,来知道答案了。
[ · 总结 · ]
这次举办云辇-P全方位解析的地方在北京的达美艺术中心,我对这个地方印象非常深刻,是我录视频的开始,也是2018年兰博基尼Urus中国首发的地方。5年前,大家被那台横空出世的兰博基尼SUV惊艳。5年后,同一个大厅里,我看到了我们自己造的四电机SUV原地掉头,那个时候的那种感觉真的不太好用语言去表达。
当我5年前站在Urus前,假如一个人告诉我5年后有一台国产硬派SUV,有超过1000匹马力、能原地掉头甚至能在水里开,我肯定打120把他拉到精神科做个检查。但是这件事儿,就在现实世界真的实现了,U8展示原地掉头的功能时,全部在场的媒体都拿出手机,有的人嫌前面有遮挡,站起来拍,我因为离得远,踮起脚尖,高举相机拍。5年后,同一个大厅里,同样的聚光灯下,这次是我们自己制造的产品。那一刻我真的民族自豪感爆棚,我在想:我们中国可以,我们中国的自主品牌这一次真的站起来了。
标签:
相关阅读
-
环球动态:三元股份(600429.SH)附属百鑫经贸拟减资退出三元种业 后续百鑫经贸将实施清算注销
智通财经APP讯,三元股份(600429)(600429 SH)公告,公司控股子公司北京
2023-07-03
精彩推荐
阅读排行
相关词
- 博盈特焊:防腐防磨堆焊行业“隐形冠军” 多领域应用驱动发展
- 已投入使用!海珠区官洲街又新增一处大型电动自行车集中充电点|速看
- 2023年斯诺克世锦赛赛程8强(2023年斯诺克世锦赛赛程)
- 环球视讯!豪车品牌有什么(豪车有哪些品牌简介介绍)
- 河南万仁药业有限公司对远红外贴主动召回|环球滚动
- 合锻智能: 公司生产的复合材料、层压机等设备在新能源材料方面均有应用
- 这两年张坤咋这么惨,未来怎么看? 世界微头条
- 世界今热点:世界杯半决赛阿根廷vs克罗地亚回放直播(世界杯半决赛阿根廷vs克罗地亚)
- 小米5x怎么自己刷机教程图解_小米5x怎么自己刷机教程
- 【天天聚看点】产业 | 陕西省旅游设计院城乡规划编制资质升甲
- 什么副业好做?欧美挺适合宝妈创业
- 世界快报:双色球开出4注908万元头奖 陕西一彩民独中两注
- 三方联动搭建服务平台 为毕业生就业创业提供帮助
- 半导体板块跌0.18% 复旦微电涨8.98%居首-环球资讯
- 深圳白石岭隧道高峰期易拥堵 政协委员建议拉链式通行疏堵-每日快讯
- win7烟雾头怎么调最清楚最新(win7烟雾头最新调法)
- 当前动态:三方联动搭建服务平台 为毕业生就业创业提供帮助
- 体彩社会责任报告发布会在北京举行
- 揭阳预制菜十大名菜名单发布-世界观速讯
- 全球数字经济大会人工智能论坛展现大模型发展“北京力量”-每日头条
- 山西证券:家居板块估值处于历史低位
- 每日聚焦:百年峥嵘不忘初心,风华正茂逐梦前行——沅陵县开展系列活动庆祝七一
- 【独家焦点】民航东北局组织召开基于胜任能力危险品培训研讨会
- 天天亮点!恢复固态u盘坏了数据有把握吗
- 当前视讯!司法部推出一系列公证便民新举措
- 天天热消息:如何解决“energyprov.dll缺少打不开”的问题
- 琼港经济合作“升温”!这个项目建成 焦点速讯
- “打开艺术之门”开启第30年艺术盛宴 为京城民众献上夏天“标配”
- 西部航空携手航旅纵横、中国民航报联合开展“航旅青春Young”空中音乐会主题航班活动 天天热点
- 全球通讯!呼伦贝尔机场旅客吞吐量破百万人次
- 《逆水寒手游》npc方言在哪里汇总 焦点资讯
- 逆水寒手游先生的椅子奇遇怎么做
- 天天新资讯:大城小事:蛙鸣声里听流年
- 环球观天下!若异质结成为光伏主流 白银供需可能会天翻地覆
- 热点在线丨南京地铁小镇青龙片区打造高品质民生工程
- 天天头条:近期暴雨频繁来袭,消防安全提示Get起来!
- 如何解决联想笔记本连接投影蓝屏 环球今热点
- 《崩坏星穹铁道》霜刃一试任务攻略 任务怎么完成
- 环球播报:湖南推动港航资源整合 打造城陵矶港统一品牌
- 闲情艺致:当天空中鸟儿飞过 世界即时
- 身边科学:重塑未来职业 天天日报
- 山东省烟台开发区市场监管局古现市场监管所开展民宿、农家乐食品安全专项整治-每日速读
- 首届地理标志产品广货手信节顺利闭幕|天天滚动
- 2023年法硕调剂的院校 2022法硕非法律332分能调剂吗 全球观热点
- 广西桂林市市场监管局开展食品生产许可质量专项检查 当前热议
- 每日播报!u盘格式化后能恢复数据么
- 卧龙 苍天陨落武猛辟万军龙脉精华在什么地方
- oobefldr.dll缺少最佳解决方法 世界播报
- vcruntime140_1.dll文件被破坏怎么办
- 首都航空与三亚机场联合开展大型应急处置综合演练
- 河北辛集:创新引领高质量发展
- 环球热推荐:传媒行业资金流出榜:掌趣科技等13股净流出资金超亿元
- 第七十七章 性别【双兔傍低走,焉能辨我是雄雌】-环球微资讯
- 南网科技: 南网科技:关于追认广东新型储能国家研究院有限公司股权投资关联交易的公告-全球百事通
- 香港警方悬红100万港元通缉许智峰、罗冠聪等8人 天天热头条
- 西安二手房可“带押过户”
- 【快播报】“2023海南双品网购节”:数商赋能 引领自贸港品牌品质消费新时尚
- 世界观热点:山东省临沂市兰山区打造“直播带货+信用监管”新模式
- 齐齐哈尔机场上半年运送旅客21万人次 世界热资讯
- 北京一导游在颐和园中暑身亡 如何用好防暑“利器”?-每日精选
- 逆水寒手游羌笛不须怨任务怎么完成_环球热点评
- 观天下!怪物收集RPG游戏《Dome-King Cabbage》上架Steam
- 天天速讯:方城县实验初中参加河南省中小学课堂教学切片诊断基地校校本研讨会
- 快看:“特”安全!江西严守特种设备安全底线
- 当前动态:2023全国暑期文化和旅游消费季 遇见大连·夏
- 六神丸治咽炎_六神丸图片 全球热消息
- 环球消息!法国连续第6夜骚乱:发生352起纵火事件,警方连夜逮捕超过150人
- 冰箱门封条老化修复方法(冰箱门封条没有吸力)_天天新视野
- 热血江湖手游首领挑战玩法攻略
- 《清平乐》谪仙
- 《方舟:生存进化》次世代版将跳票 将于10月推出_环球动态
- 景联集团(01751)因“2供1”基准进行供股而发行8064万股
- 月到中秋分外明意思_月到中秋分外明清辉悄洒何悠悠出自哪里_世界新资讯
- 斯嘉蒂一套秒人英雄攻略兑换码大全
- 呼和浩特:暑假来临 小学开展防溺水安全教育活动
- 天天快播:“我爱你”背后不止是爱情
- 天天热推荐:问界M5标准版亮相,续航1455公里,25.98万元起售
- PHEV加持 全新宝马X3将于2024年发布_观察
- 云南开展干部进企挂县稳岗拓岗专项行动|全球视讯
- 司法部推出一系列公证便民新举措 天天亮点
- 成都大运会无线电安全指挥中心圆满完成大运会火炬传递成都站无线电安全保障任务
- 青岛高新区成立科研助理岗位开发联盟 环球即时看
- 全球播报:白云|黄石街军嫂学习广绣技艺
- 很快Here we go,罗马诺:阿森纳和西汉姆接近就赖斯达成协议
- 今日快讯:容百科技:三元正极仍是未来的主流正极材料
- 记者探访太湖“生态之变”:守护一湖好水,绘就太湖新画卷
- 日经225指数涨1.7% 再创历史收盘新高 焦点快播
- 情系一线,夏送清凉!全总文工团慰问首都高温作业岗位劳动者-全球快资讯
- 【中国联通行业军团成立一周年巡礼】系列报道之四:中国联通服装制造军团:新一代纺织服装全产业链数字化协同基础设施引领者
- 飞潮新材科创板IPO获受理 拟募资9.28亿元-每日热讯
- 天天头条:可同时充76辆车!省内最大新能源汽车充电站在衡阳正式运营
- 全球新资讯:高新区上榜中国(湖南)自由贸易试验区协同联动区名单
- “订单式”培养服务人才 多地拿出“真金白银”吸引毕业生_世界速看
- 财政部公布2023年第三季度国债发行计划
- 江西于都一男子杀害3儿童,家属发声:嫌疑人曾对两名女童有不轨举动遭奶奶呵斥
- 如何解决scesrv.dll文件缺失问题
- 国家发改委:南方利空因素仍多,或导致猪价继续下滑
- 四省同步开展集中打击电信网络诈骗犯罪
- 当前聚焦:王者荣耀钟无艳英雄图鉴 皮肤 出装 铭文 技能加点 连招推荐
- 解决ext-ms-win-rtcore-gdi-object-l1-1-0.dll丢失损坏的方法-全球聚看点
- 【全球时快讯】南航新疆飞行部多举并行 为旅游旺季安全护航
- 江西南昌:大力实施“十桥同架”规划建设 加快打造具有全国重要影响力的综合交通枢纽 时讯
- 安全无小事 居家使用燃气牢记“望闻问切”四字锦囊 当前播报
- (学思想、强党性、重实践、建新功·图文互动)海南省商务厅外商投资管理处:紧扣自贸港外资工作推动主题教育见实效 焦点资讯
- 《江湖客栈》客栈效果介绍|百事通
- 全球观热点:呼和浩特武川县突发强降雨引发山洪 致1人死亡2人失联
- 当前关注:大运会期间人工影响天气保障工作协调会在中飞院召开
- 快速一键修复api-ms-win-downlevel-shlwapi-l2-1-1.dll丢失方法
- 通达海(301378.SZ):通常下半年收入占比更高,能占到60%以上|全球快看点
- 台式机蓝屏后开机黑屏怎么解决
- 《宝可梦朱紫》妖火红狐活动什么时候开 妖火红狐活动时间推荐
- 分析人员疏忽大意?海南这家公司未按强制性规定要求检验检测被罚3万元
- 两部门:7月全国大部地区气温接近常年同期到偏高,供水、供电形势偏紧
- 今年前五个月我国交通重大工程项目加快建设
- 中央气象台7月3日10时继续发布暴雨蓝色预警|全球观热点
- 笔记本连接投影蓝屏怎么解决
- 环球报道:《江湖客栈》pvp玩法技巧攻略
- 韩媒曝李俊昊林允儿恋情 基本信息讲解-环球看热讯
- 高校宿管职业背后:刻板印象与现实挑战
- 山西“春季护苗”专项行动取得阶段性成果
- 环球观速讯丨《江湖客栈》满好感商人介绍
- 每日速递:*ST必康即将退市 投资者维权通道开启
- 四省同步开展集中打击电信网络诈骗犯罪
- 砂质岸线图斑整改不力 万宁市山根镇11名干部被问责 环球快看
- 每日精选:河北各地组织开展特设安全系列宣传活动
- 云南出台10项措施推进包容审慎信用监管
- 天天新动态:咸亨国际(605056)7月3日主力资金净卖出1051.08万元
- 焦点观察:容声双净Pro•平嵌冰箱斩获创新大奖
- 上坤地产:柏诚获委任为公司核数师
- 寻访“青耘中国”乡村振兴青年公益主播活动启动
- “多巴胺”火遍饮品圈,饮品业新的“爆点”已出现?|全球快资讯
- 猎罪图鉴大结局谁杀了雷队 猎罪图鉴大结局 报资讯
- 招商银行涨超4%领涨内银股 银行业绩预计于二季度见底、拐点有望显现 天天百事通
- 世界观速讯丨江西宜春市市场监管局全力打造高质量营商环境
- 展会预告 | 7月国际文旅展会精彩延续!
- 宫崎骏手绘100幅(宫崎骏映画馆)
- 三水磷酸氢二钾商品报价动态(2023-07-03)|当前快报
- 全球观速讯丨最终幻想16实体盘特典兑换方法指南
- 1药网,持续增强技术能力 天天观速讯
- 泛鼎国际全方位支持中国品牌出海 世界热点
- 如何治理雾霾?雾霾的危害有哪些方面?
- 焦点日报:物流从业人员指数重回景气区间 就业改善明显
- 热点聚焦:防暑降温指南|“三多两少”应对“桑拿天”!
- 交大昂立:上海交通大学与公司并不存在同业竞争情形
- 集中打击!公安部捣毁电信网络诈骗犯罪窝点3300余个
- 聚焦:新宝股份筹码持续集中 最新股东户数下降6.89%
- 环球观焦点:折翅波斯的“坎大哈野兽”:RQ-170“哨兵”侦察无人机图传
- 什么样的AIGC公司能获得投资?朱啸虎:至少符合这两个条件
- 热门:云冈特展在苏州吴文化博物馆展出
- 新消息丨HPE CEO Antonio Neri: 聚焦边缘、云和人工智能,以创新塑造美好未来